Posts Tagged ‘GOGOBoard’
หนึ่งสัปดาห์ก่อนกำหนดส่ง
หลังจากที่เราได้วงจร GoGoBoard ที่ยุ่งเหยิงแบบนี้ไปเมื่อสัปดาห์ก่อน 
ในที่สุดก็ทำให้บอร์ดต่อกับคอมได้ซะที
แต่ว่า Sensor 2 ทำไมดับสนิทงั้นหว่า บอกไปคราวก่อนว่าขา 2 ของ PIC ที่เราใช้อยู่มันเสีย ตอนนี้หา PIC ใหม่ได้แล้ว เป็น PIC ที่ไม่พิการ (รูปนี้สงสัยถ่ายก่อนเปลี่ยน)
อาการแบบนี้เป็นบ่อยมาก “Serial Port Timeout” ไม่รู้ว่าเป็นที่สาย วงจร หรือคอมที่ใช้ เพียงแต่ว่าเจอปัญหานี้บ่อยมาก โปรแกรม GoGo Monitor ก็ค้างไปบ่อยๆ ทางแก้ที่ง่ายที่สุดก็คือ ถอดสายแล้วเสียบเข้าไปใหม่
อาร์ทมาป้วนเปี้ยนแถวนี้พอดี (อีกแล้ว) ที่จริงนนไปลากอาร์ทมา เพราะเวลามีปัญหา อาร์ทแก้ได้ทุกอย่าง วิชานี้ไม่มีอะไรที่อาร์ทไม่รู้ (สายไฟหักในมันยังรู้เลย)
แบบร่างที่ผมวาดขึ้นเองมั่วๆ ร่วมกับท่านสมาชิกทั้งสองคน
สุดท้าย เราได้โรโบคอปจากต่างดาวมาช่วยด้วยว่ะ
ปัญหาที่เจอในสัปดาห์นี้ไม่มีไรมากครับ การเบิร์น Firmware ลงบน PIC ไม่ได้นั้น ไม่ใช่ปัญหาใหญ่ เพราะถอดสายเสียบใหม่มันก็เบิร์นได้เอง
อ้อ นึกออกแล้ว ปัญหาใหญ่ของเราก็คือ “เวลา” ไงล่ะ เวลามันจะหมดลงแล้วววว
ต่อ GOGOBoard เสร็จแล้ว
ในที่สุดก็ต่อวงจร GoGo Board พร้อมด้วยวงจร H-Bridge สำหรับมอเตอร์เสร็จซะที ไปดูภาพกันหน่อยมั้ย
บ่ายสาม ต้นยังนั่งชิวอยู่
ผู้ประสานงานตุล ผู้ช่วยจำเป็น ใครบอกไปนั่งแถวนั้นล่ะ
วงจรที่ต่อเสร็จตั้งแต่อาทิตย์ที่แล้ว
ผู้ประสานงานดู๋ “ต่อผิดนะหนู มันถึงได้ไม่ออกไง”
“มันต้องต่อแบบนี้เฟ้ย เข้าใจมั้ย?”
“กูละปวดเฮดกับบอร์ดพวกมึงจริงๆ”
ปัญหาที่พบในวันนี้นะครับ
- ต่อวงจรผิด อันนี้ปัญหาใหญ่เลย ทำไมมอเตอร์มันไม่หมุน ก็เพราะว่าในวงจร H-Bridge นั้น กลุ่มของเราต่อมอเตอร์เข้ากับตัวเก็บประจุ แล้วก็ทิ้งไว้ลอยๆ ลืมต่อเข้ากับขา Output ของตัว L293 ซะอย่างงั้น จะเอาอะไรไปให้มันหมุนล่ะครับ
- หยิบตัวเก็บประจุมาผิดอันอีก เค้าให้ใช้ตัวเล็ก ตัวนี้กันครับ
- แต่ว่ากลุ่มเราไปหยิบตัวข้างล่างนี้มา (ก็มันความจุเท่ากันนิ)
- ยังครับ ยังไม่หมด กลุ่มของเรายังหยิบตัวต้านทานมาผิดตัวอีก จริงๆต้องใช้ตัวข้างบน (4.7k ohm) เราก็ดันไปหยิบตัวข้างล่างมา (47k ohm) ห่างกันคนละโลกเลย (ดูดิ ต่างกับแค่แถบสี!)
- หลังจากต่อวงจรถูกแล้ว แต่มันก็ยังไม่ออก จากการสันนิษฐานของท่านผู้ประสานงานทั้งสองคน คิดว่าเป็นที่เจ้าตัว PIC ของเรา “PIC มันพัง!” เอ้าซะงั้น ต้องไปหาตัว PIC มาใหม่ … พอได้ตัวใหม่มาแล้ว พังอีก ไปหาตัวที่สามมา พังอีกละ หมดครับ ไม่มีแล้ว สุดท้าย ดู๋ให้ยืมเจ้า PIC ที่ครอปครองอยู่ ให้ใช้ไปก่อน คราวนี้ได้ผลแฮะ GoGoBoard ของเราเสร็จแล้ว
- แต่เดี๋ยวก่อน ดู๋บอกว่า “ขาที่ 2 เสียนะ” …
เอาเข้าปายยยย
ต่อ GOGOBoard เอง
เมื่อวาน (๑๔ สิงหาคม ๒๕๕๑) เรียนแล็ปไมโครฯ งานที่ต้องทำก็คือ ต่อวงจร GOGOBoard เอง ถึงเวลาเรียนบ่ายสองโมงครึ่ง เดินเข้ามาในห้องแล็ป แอบต๊กกะใจเล็กน้อย เกือบทุกกลุ่มทำเสร็จกันหมดแล้ว! อะไรจะรวดเร็วขนาดนั้น กลุ่มของพวกเรายังไม่ได้ทำอะไรซักอย่าง แต่เวลาก็เป็นเงินเป็นทอง หยิบอุปกรณ์มาต่อกันโดยเร็วพลัน โดยผมทำหน้าที่วาดแบบ Schema ของวงจร แล้วโยนขี้ให้นนกับต้นเป็นคนนั่งต่อวงจรเองละกัน
ใช้เวลาประมาณ ๒ ชั่วโมง สองคนนั้นก็ต่อวงจรเสร็จ ช่วงนั้นผมไม่ได้อยู่ในห้องแล็ปเพราะต้องออกไปทำธุระข้างนอก กลับเข้ามาอีกทีก็เกือบเสร็จแล้ว เพื่อนเรานี่เก่งจริงๆ แต่ในระหว่างที่กำลังทดสอบ ก็เกิดความผิดพลาดขึ้น เพราะว่า output จากวงจรนั้นไม่เป็นไปในแบบที่มันควรจะเป็น ก็ต้องมานั่งไล่ดูแผงวงจรว่ามันผิดตรงไหนอยู่สักพัก แต่ด้วยความเก่งกาจของนนกับต้น รวมถึงผู้ประสานงานตุลและอาท (ซึ่งจริงๆแล้วเป็นผู้ประสานงานให้กลุ่มอื่น แต่บังเอิญอยู่แถวนั้นพอดี) แก้ไขวงจรจนเสร็จสมบูรณ์ได้ แล้วหลังจากนั้น ผมก็มานั่งเขียนบล็อกอยู่ตอนนี้ไงล่ะ
ส่วนเรื่องโปรเจ็คหลังมิดเทอม กลุ่มของเราคิดกันไว้ว่าอยากจะทำ "โรงรถ" ซึ่งก่อนหน้านี้อ.โรเจอร์แนะไว้ว่า ควรทำโปรเจ็คที่มีแผงวงจรอยู่กับที่ ความคิดที่จะทำโรงรถจึงแว่บเข้ามาในหัวของใครสักคนในกลุ่มนี่แหละ แต่ส่วนกลไกและความสามารถพิเศษของมัน เรายังไม่ได้คิดครับ ที่แน่ๆมันควรจะทำอะไรได้เอง จะได้ดูฉลาดหน่อย หรือไม่แน่ เราอาจจะเปลี่ยนจากโรงเก็บรถ เป็นโรงเก็บกันดั้ม หรือ โรงเก็บหุ่นทรานสฟอร์เมอร์ ก็ได้นะ
ช่วงนี้ยังไม่มีรูปประกอบ เพราะว่ายังไม่มีกล้องครับ ไว้หากล้องได้เมื่อไหร่คงได้ดูกันเยอะหน่อยนะ