Posts Tagged ‘โรงรถ’
โปรเจ็คเสร็จแล้ววว
และแล้ววันที่รอคอยก็มาถึง วันที่ทำโปรเจ็คโรงรถเสร็จแล้วนั่นเอง
ตอนแรกอ.โรเจอร์กำหนดส่งวันที่ ๑๑ กันยายน ๒๕๕๑ ถ้าไม่ทันจริงๆ ก็เลื่อนเป็นวันที่ ๑๘ กันยายน ถ้ายังไม่เสร็จอีกก็หลังจากนั้น แต่ยังไงก็ต้องส่งภายในวันที่ ๖ ตุลาคม เพราะอ.ต้องส่งเกรดวันที่ ๗ นะถ้าจำไม่ผิด
แต่เท่าที่รู้ ไม่มีกลุ่มไหนส่งทันเวลาเลย งานวิชาอื่นมีกำหนดส่งก่อน เลยต้องไปทำก่อน ส่งๆไปก่อน อ.ก็ใจดี ไม่ว่าอะไร (รึเปล่าน้อ?)
กลุ่มของเราเพิ่งทำโปรเจ็คเสร็จเมื่อวาน (๒๐ กันยายน ๒๕๕๑) แต่ยังไม่ได้ตกแต่งเก็บรายละเอียดอะไรมากครับ ส่วนการทำงาน ลอจิก และโปรแกรมเสร็จสมบูรณ์แล้วครับ
วงจรที่คุ้นเคยกันดี
หนึ่งสัปดาห์ก่อนกำหนดส่ง
หลังจากที่เราได้วงจร GoGoBoard ที่ยุ่งเหยิงแบบนี้ไปเมื่อสัปดาห์ก่อน 
ในที่สุดก็ทำให้บอร์ดต่อกับคอมได้ซะที
แต่ว่า Sensor 2 ทำไมดับสนิทงั้นหว่า บอกไปคราวก่อนว่าขา 2 ของ PIC ที่เราใช้อยู่มันเสีย ตอนนี้หา PIC ใหม่ได้แล้ว เป็น PIC ที่ไม่พิการ (รูปนี้สงสัยถ่ายก่อนเปลี่ยน)
อาการแบบนี้เป็นบ่อยมาก “Serial Port Timeout” ไม่รู้ว่าเป็นที่สาย วงจร หรือคอมที่ใช้ เพียงแต่ว่าเจอปัญหานี้บ่อยมาก โปรแกรม GoGo Monitor ก็ค้างไปบ่อยๆ ทางแก้ที่ง่ายที่สุดก็คือ ถอดสายแล้วเสียบเข้าไปใหม่
อาร์ทมาป้วนเปี้ยนแถวนี้พอดี (อีกแล้ว) ที่จริงนนไปลากอาร์ทมา เพราะเวลามีปัญหา อาร์ทแก้ได้ทุกอย่าง วิชานี้ไม่มีอะไรที่อาร์ทไม่รู้ (สายไฟหักในมันยังรู้เลย)
แบบร่างที่ผมวาดขึ้นเองมั่วๆ ร่วมกับท่านสมาชิกทั้งสองคน
สุดท้าย เราได้โรโบคอปจากต่างดาวมาช่วยด้วยว่ะ
ปัญหาที่เจอในสัปดาห์นี้ไม่มีไรมากครับ การเบิร์น Firmware ลงบน PIC ไม่ได้นั้น ไม่ใช่ปัญหาใหญ่ เพราะถอดสายเสียบใหม่มันก็เบิร์นได้เอง
อ้อ นึกออกแล้ว ปัญหาใหญ่ของเราก็คือ “เวลา” ไงล่ะ เวลามันจะหมดลงแล้วววว
ความคืบหน้าโปรเจ็ค 28 สิงหาคม
เกือบลืมมาอัพเดทแน่ะ หลังจากที่เมื่อวาน (วันที่ 28 สิงหาคม 2551) เข้าเรียนวิชา Microprocessor LAB. ก็ลืมนึกไปว่า ต้องมาอัพเดทความคืบหน้าของโปรเจ็คซะหน่อยละกัน
ช่วงแรกของคาบ อ.โรเจอร์ให้แต่ละกลุ่มออกมานำเสนอแนวคิด และอธิบายคร่าวๆเกี่ยวกับโปรเจ็คที่จะทำในครึ่งเทอมหลังนี้ หลังจากที่ได้ฟังกลุ่มแรกออกไปพูดเรื่อง ส้วมอัจฉริยะ (ใช้รึเปล่า?) และกลุ่มที่สอง เรื่องระบบการจัดการอะไรซักอย่างเกี่ยวกับรถไฟนี่แหละ (ลืมหัวข้อไปแล้ว) คุณต้น ประธานชมรมอนุรักษ์ของเราก็ไม่รอช้า พาลูกทีมออกไปแนะนำโปรเจ็คของเราในทันที
แต่ให้นนพูดครับ เพราะว่านนมันเป็นคนคิด นนก็อธิบายเกี่ยวกับโรงรถที่ตั้งชื่อโปรเจ็คซะสวยหรูว่า “โรงรถของฉัน” ฟังดูเหมือนหัวข้อเรียงความสมัยป.สองเลย เอาล่ะ ANT ส่งตัวแทนทีมชาติ ให้นนมันอธิบายคนเดียวจนจบประโยคเลย ยังไม่พอต้องตอบคำถามที่ได้รับมาด้วย จริงๆแล้วแค่ออกไปนำเสนอไอเดีย ไม่มีอะไรซีเรียสมากหรอก หลังจากนั้นกลุ่มอื่นๆก็ทะยอยกันออกมานำเสนอความคิดของแต่ละกลุ่มกันมั่ง ฟังๆไปก็เพลินๆดี CPE มักมีอะไรตลกๆโผล่มาเสมอ
หลังจากนั้นเวลาประมาณสี่โมงเย็น อ.โรเจอร์ก็ให้ย้ายไปทำแล็ปกันมั่ง แล็ปวันนี้ไม่มีอะไรมาก แค่ลองคอมไพล์โปรแกรม และจับมันยัดลงไปในเจ้าตัว PIC Microcontroller ของเรา ที่ขาสองมันยังเสียอยู่จนถึงปัจจุบัน ปัญหาที่พบในการเบิร์นโปรแกรมลงบนชิบนั้น จริงๆแล้วจะเรียกว่าไม่มีเลยก็ได้ครับ เพราะมีบางครั้งที่โปรแกรม Firmware Downloader ในคอมมันค้างไปเอง ต้องถอดสาย USB แล้วเสียบใหม่ ก็ใช้ได้แล้วล่ะครับ แล็ปในวันนี้ก็มีแค่นี้แหละ ง่ายดีไหมล่ะ
เจอกันใหม่ครั้งต่อไปเน้อ
แบบร่างโรงรถของเรา
นี่คือแบบร่างของโปรเจ็คครึ่งหลังมิดเทอมครับ ออกแบบโดยคุณนน ดูแบบนี้อาจจะไม่เข้าใจ ต้องรอให้เจ้าตัวมาอธิบายเองละกันนะ
ต่อ GOGOBoard เอง
เมื่อวาน (๑๔ สิงหาคม ๒๕๕๑) เรียนแล็ปไมโครฯ งานที่ต้องทำก็คือ ต่อวงจร GOGOBoard เอง ถึงเวลาเรียนบ่ายสองโมงครึ่ง เดินเข้ามาในห้องแล็ป แอบต๊กกะใจเล็กน้อย เกือบทุกกลุ่มทำเสร็จกันหมดแล้ว! อะไรจะรวดเร็วขนาดนั้น กลุ่มของพวกเรายังไม่ได้ทำอะไรซักอย่าง แต่เวลาก็เป็นเงินเป็นทอง หยิบอุปกรณ์มาต่อกันโดยเร็วพลัน โดยผมทำหน้าที่วาดแบบ Schema ของวงจร แล้วโยนขี้ให้นนกับต้นเป็นคนนั่งต่อวงจรเองละกัน
ใช้เวลาประมาณ ๒ ชั่วโมง สองคนนั้นก็ต่อวงจรเสร็จ ช่วงนั้นผมไม่ได้อยู่ในห้องแล็ปเพราะต้องออกไปทำธุระข้างนอก กลับเข้ามาอีกทีก็เกือบเสร็จแล้ว เพื่อนเรานี่เก่งจริงๆ แต่ในระหว่างที่กำลังทดสอบ ก็เกิดความผิดพลาดขึ้น เพราะว่า output จากวงจรนั้นไม่เป็นไปในแบบที่มันควรจะเป็น ก็ต้องมานั่งไล่ดูแผงวงจรว่ามันผิดตรงไหนอยู่สักพัก แต่ด้วยความเก่งกาจของนนกับต้น รวมถึงผู้ประสานงานตุลและอาท (ซึ่งจริงๆแล้วเป็นผู้ประสานงานให้กลุ่มอื่น แต่บังเอิญอยู่แถวนั้นพอดี) แก้ไขวงจรจนเสร็จสมบูรณ์ได้ แล้วหลังจากนั้น ผมก็มานั่งเขียนบล็อกอยู่ตอนนี้ไงล่ะ
ส่วนเรื่องโปรเจ็คหลังมิดเทอม กลุ่มของเราคิดกันไว้ว่าอยากจะทำ "โรงรถ" ซึ่งก่อนหน้านี้อ.โรเจอร์แนะไว้ว่า ควรทำโปรเจ็คที่มีแผงวงจรอยู่กับที่ ความคิดที่จะทำโรงรถจึงแว่บเข้ามาในหัวของใครสักคนในกลุ่มนี่แหละ แต่ส่วนกลไกและความสามารถพิเศษของมัน เรายังไม่ได้คิดครับ ที่แน่ๆมันควรจะทำอะไรได้เอง จะได้ดูฉลาดหน่อย หรือไม่แน่ เราอาจจะเปลี่ยนจากโรงเก็บรถ เป็นโรงเก็บกันดั้ม หรือ โรงเก็บหุ่นทรานสฟอร์เมอร์ ก็ได้นะ
ช่วงนี้ยังไม่มีรูปประกอบ เพราะว่ายังไม่มีกล้องครับ ไว้หากล้องได้เมื่อไหร่คงได้ดูกันเยอะหน่อยนะ