Archive for the ‘CPE314 Micro LAB’ Category:
โปรเจ็คเสร็จแล้ววว
และแล้ววันที่รอคอยก็มาถึง วันที่ทำโปรเจ็คโรงรถเสร็จแล้วนั่นเอง
ตอนแรกอ.โรเจอร์กำหนดส่งวันที่ ๑๑ กันยายน ๒๕๕๑ ถ้าไม่ทันจริงๆ ก็เลื่อนเป็นวันที่ ๑๘ กันยายน ถ้ายังไม่เสร็จอีกก็หลังจากนั้น แต่ยังไงก็ต้องส่งภายในวันที่ ๖ ตุลาคม เพราะอ.ต้องส่งเกรดวันที่ ๗ นะถ้าจำไม่ผิด
แต่เท่าที่รู้ ไม่มีกลุ่มไหนส่งทันเวลาเลย งานวิชาอื่นมีกำหนดส่งก่อน เลยต้องไปทำก่อน ส่งๆไปก่อน อ.ก็ใจดี ไม่ว่าอะไร (รึเปล่าน้อ?)
กลุ่มของเราเพิ่งทำโปรเจ็คเสร็จเมื่อวาน (๒๐ กันยายน ๒๕๕๑) แต่ยังไม่ได้ตกแต่งเก็บรายละเอียดอะไรมากครับ ส่วนการทำงาน ลอจิก และโปรแกรมเสร็จสมบูรณ์แล้วครับ
วงจรที่คุ้นเคยกันดี
หนึ่งสัปดาห์ก่อนกำหนดส่ง
หลังจากที่เราได้วงจร GoGoBoard ที่ยุ่งเหยิงแบบนี้ไปเมื่อสัปดาห์ก่อน 
ในที่สุดก็ทำให้บอร์ดต่อกับคอมได้ซะที
แต่ว่า Sensor 2 ทำไมดับสนิทงั้นหว่า บอกไปคราวก่อนว่าขา 2 ของ PIC ที่เราใช้อยู่มันเสีย ตอนนี้หา PIC ใหม่ได้แล้ว เป็น PIC ที่ไม่พิการ (รูปนี้สงสัยถ่ายก่อนเปลี่ยน)
อาการแบบนี้เป็นบ่อยมาก “Serial Port Timeout” ไม่รู้ว่าเป็นที่สาย วงจร หรือคอมที่ใช้ เพียงแต่ว่าเจอปัญหานี้บ่อยมาก โปรแกรม GoGo Monitor ก็ค้างไปบ่อยๆ ทางแก้ที่ง่ายที่สุดก็คือ ถอดสายแล้วเสียบเข้าไปใหม่
อาร์ทมาป้วนเปี้ยนแถวนี้พอดี (อีกแล้ว) ที่จริงนนไปลากอาร์ทมา เพราะเวลามีปัญหา อาร์ทแก้ได้ทุกอย่าง วิชานี้ไม่มีอะไรที่อาร์ทไม่รู้ (สายไฟหักในมันยังรู้เลย)
แบบร่างที่ผมวาดขึ้นเองมั่วๆ ร่วมกับท่านสมาชิกทั้งสองคน
สุดท้าย เราได้โรโบคอปจากต่างดาวมาช่วยด้วยว่ะ
ปัญหาที่เจอในสัปดาห์นี้ไม่มีไรมากครับ การเบิร์น Firmware ลงบน PIC ไม่ได้นั้น ไม่ใช่ปัญหาใหญ่ เพราะถอดสายเสียบใหม่มันก็เบิร์นได้เอง
อ้อ นึกออกแล้ว ปัญหาใหญ่ของเราก็คือ “เวลา” ไงล่ะ เวลามันจะหมดลงแล้วววว
ความคืบหน้าโปรเจ็ค 28 สิงหาคม
เกือบลืมมาอัพเดทแน่ะ หลังจากที่เมื่อวาน (วันที่ 28 สิงหาคม 2551) เข้าเรียนวิชา Microprocessor LAB. ก็ลืมนึกไปว่า ต้องมาอัพเดทความคืบหน้าของโปรเจ็คซะหน่อยละกัน
ช่วงแรกของคาบ อ.โรเจอร์ให้แต่ละกลุ่มออกมานำเสนอแนวคิด และอธิบายคร่าวๆเกี่ยวกับโปรเจ็คที่จะทำในครึ่งเทอมหลังนี้ หลังจากที่ได้ฟังกลุ่มแรกออกไปพูดเรื่อง ส้วมอัจฉริยะ (ใช้รึเปล่า?) และกลุ่มที่สอง เรื่องระบบการจัดการอะไรซักอย่างเกี่ยวกับรถไฟนี่แหละ (ลืมหัวข้อไปแล้ว) คุณต้น ประธานชมรมอนุรักษ์ของเราก็ไม่รอช้า พาลูกทีมออกไปแนะนำโปรเจ็คของเราในทันที
แต่ให้นนพูดครับ เพราะว่านนมันเป็นคนคิด นนก็อธิบายเกี่ยวกับโรงรถที่ตั้งชื่อโปรเจ็คซะสวยหรูว่า “โรงรถของฉัน” ฟังดูเหมือนหัวข้อเรียงความสมัยป.สองเลย เอาล่ะ ANT ส่งตัวแทนทีมชาติ ให้นนมันอธิบายคนเดียวจนจบประโยคเลย ยังไม่พอต้องตอบคำถามที่ได้รับมาด้วย จริงๆแล้วแค่ออกไปนำเสนอไอเดีย ไม่มีอะไรซีเรียสมากหรอก หลังจากนั้นกลุ่มอื่นๆก็ทะยอยกันออกมานำเสนอความคิดของแต่ละกลุ่มกันมั่ง ฟังๆไปก็เพลินๆดี CPE มักมีอะไรตลกๆโผล่มาเสมอ
หลังจากนั้นเวลาประมาณสี่โมงเย็น อ.โรเจอร์ก็ให้ย้ายไปทำแล็ปกันมั่ง แล็ปวันนี้ไม่มีอะไรมาก แค่ลองคอมไพล์โปรแกรม และจับมันยัดลงไปในเจ้าตัว PIC Microcontroller ของเรา ที่ขาสองมันยังเสียอยู่จนถึงปัจจุบัน ปัญหาที่พบในการเบิร์นโปรแกรมลงบนชิบนั้น จริงๆแล้วจะเรียกว่าไม่มีเลยก็ได้ครับ เพราะมีบางครั้งที่โปรแกรม Firmware Downloader ในคอมมันค้างไปเอง ต้องถอดสาย USB แล้วเสียบใหม่ ก็ใช้ได้แล้วล่ะครับ แล็ปในวันนี้ก็มีแค่นี้แหละ ง่ายดีไหมล่ะ
เจอกันใหม่ครั้งต่อไปเน้อ
แบบร่างโรงรถของเรา
นี่คือแบบร่างของโปรเจ็คครึ่งหลังมิดเทอมครับ ออกแบบโดยคุณนน ดูแบบนี้อาจจะไม่เข้าใจ ต้องรอให้เจ้าตัวมาอธิบายเองละกันนะ
ต่อ GOGOBoard เสร็จแล้ว
ในที่สุดก็ต่อวงจร GoGo Board พร้อมด้วยวงจร H-Bridge สำหรับมอเตอร์เสร็จซะที ไปดูภาพกันหน่อยมั้ย
บ่ายสาม ต้นยังนั่งชิวอยู่
ผู้ประสานงานตุล ผู้ช่วยจำเป็น ใครบอกไปนั่งแถวนั้นล่ะ
วงจรที่ต่อเสร็จตั้งแต่อาทิตย์ที่แล้ว
ผู้ประสานงานดู๋ “ต่อผิดนะหนู มันถึงได้ไม่ออกไง”
“มันต้องต่อแบบนี้เฟ้ย เข้าใจมั้ย?”
“กูละปวดเฮดกับบอร์ดพวกมึงจริงๆ”
ปัญหาที่พบในวันนี้นะครับ
- ต่อวงจรผิด อันนี้ปัญหาใหญ่เลย ทำไมมอเตอร์มันไม่หมุน ก็เพราะว่าในวงจร H-Bridge นั้น กลุ่มของเราต่อมอเตอร์เข้ากับตัวเก็บประจุ แล้วก็ทิ้งไว้ลอยๆ ลืมต่อเข้ากับขา Output ของตัว L293 ซะอย่างงั้น จะเอาอะไรไปให้มันหมุนล่ะครับ
- หยิบตัวเก็บประจุมาผิดอันอีก เค้าให้ใช้ตัวเล็ก ตัวนี้กันครับ
- แต่ว่ากลุ่มเราไปหยิบตัวข้างล่างนี้มา (ก็มันความจุเท่ากันนิ)
- ยังครับ ยังไม่หมด กลุ่มของเรายังหยิบตัวต้านทานมาผิดตัวอีก จริงๆต้องใช้ตัวข้างบน (4.7k ohm) เราก็ดันไปหยิบตัวข้างล่างมา (47k ohm) ห่างกันคนละโลกเลย (ดูดิ ต่างกับแค่แถบสี!)
- หลังจากต่อวงจรถูกแล้ว แต่มันก็ยังไม่ออก จากการสันนิษฐานของท่านผู้ประสานงานทั้งสองคน คิดว่าเป็นที่เจ้าตัว PIC ของเรา “PIC มันพัง!” เอ้าซะงั้น ต้องไปหาตัว PIC มาใหม่ … พอได้ตัวใหม่มาแล้ว พังอีก ไปหาตัวที่สามมา พังอีกละ หมดครับ ไม่มีแล้ว สุดท้าย ดู๋ให้ยืมเจ้า PIC ที่ครอปครองอยู่ ให้ใช้ไปก่อน คราวนี้ได้ผลแฮะ GoGoBoard ของเราเสร็จแล้ว
- แต่เดี๋ยวก่อน ดู๋บอกว่า “ขาที่ 2 เสียนะ” …
เอาเข้าปายยยย